Este libro es fruto de la experiencia acumulada en la enseñanza de asignaturas de Álgebra lineal y Geometría durante varios años en la Facultad de Ciencias de la Universidad Autónoma de Madrid. En él se pretende que el estudiante infiera los resultados generales a partir de ejemplos y que estos sirvan a la vez para ilustrar la demostración de aquellos.

Esta obra cubre todos los temas de un primer curso de enseñanza universitaria en Álgebra lineal y Geometría, tanto en las facultades de Ciencias como en las escuelas de Ingeniería. La resolución de sistemas de ecuaciones lineales, los espacios vectoriales, los espacios euclídeos y las formas bilineales son algunos de los temas tratados. En todos los capítulos se proponen abundantes problemas cuyos resultados se indican al final del libro.