La aplicación de los formalismos de la Mecánica Clásica a problemas y ejemplos prácticos representa en general un reto añadido a la teoría por diversos motivos. Por un lado, es imprescindible adquirir una vision espacial del movimiento del sistema dinámico que se desea estudiar, y de este modo extraer los grados de libertad que lo describen. Por otro lado, se necesita algún método sistemático de resolución adecuado que proporcione las ecuaciones de movimiento. Este libro pretende cubrir precisamente estos aspectos prácticos, proponiendo un total de 101 problemas donde se aplican los métodos más relevantes de la Mecánica Teórica, como son los formalismos Lagrangiano, Hamiltoniano y de Hamilton-Jacobi.