El llibre ens mostra el que és la trucada al seguiment de Crist. A Bonhoeffer li preocupa el que pot significar aquesta realitat per a tots els estaments humans. Partint d'una base bíblica, veu el seguiment de Crist com l'alliberament de l'home pel que fa als preceptes humans, a tot el que oprimeix i atabala, a tot el que preocupa i turmenta a la consciència.
En el seguiment, els homes abandonen el dur jou de les seves pròpies lleis per prendre el jou suau de Jesús. L'alliberament ple de l'home per aconseguir la comunió amb Jesús només és possible allí on subsisteix el precepte íntegre de Jesús i la seva trucada a seguir-li sense reserves.