Aquest llibre mostra altres formes de pensar la pedagogia més enllà dels tòpics predominants i evidència com alguns conceptes (cos, soma, sarx, corporalidad, corporeidad, körper, corps, leib, corpofobia, corpografía) atrapen a qui se sent atret per la pedagogia sensible. Es tracta de conceptes que, al seu torn, no es deixen atrapar: es converteixen en paraules esmunyedisses que requereixen un treball d'aprofundiment per poder aprehenderlas. La finalitat de tot això és discutir sobre les possibilitats d'una mirada somàtica, d'una pedagogia sensible que es preocupi per aquestes altres dimensions del subjecte que molt sovint queden ofuscadas per les tècniques de parametrització de la diferència, per la classificació, per la quantificació, per la necessitat (injusta) de tenir sota control a tot aquell que viu en els marges i el que pot representar de perill per a les nostres vides.