Clàssics són els temes que ocupen aquest llibre: l'Àlgebra Lineal i la Geometria. Pretén ser un text que formalitzi i desenvolupi els espais vectorials euclidians i afins, tan importants en la formació dels estudiants de ciència i enginyeria. Aquests temes es divideixen en conjunts, aplicacions i estructures algebraiques, espai vectorial, diagonalització d'endomorfismes i formes canòniques, espai vectorial euclidià i unitari i espai afí euclidià, no deixant de costat la necessària incorporació de tècniques computacionals en la preparació de les matèries. Així, existeix una correspondència directa entre el text i el quadern de pràctiques associat amb el programari Mathematica. Les matemàtiques que es presenten són part de la base dels futurs conceptes, resultats i eines que els estudiants rebran en la resta d'assignatures de qualsevol titulació tècnica. Per això, una anàlisi rigorosa i complet es fa imprescindible i és gairebé segur que el lector tornarà a consultar aquest text una vegada superat el seu estudi. La combinació de la teoria, algunes demostracions i els exercicis resolts i proposats són el reflex de l'esquema que se sol seguir en les classes de la matèria en les titulacions d'enginyeria.