L'obra consta de deu capítols en els quals es fa un recorregut temàtic per diferents països. Cada episodi té un principi i una fi independent, de manera que el lector tindrà una història tancada en cadascun dels capítols. El suport fotográfi o per a la il·lustració de l'obra és de gran valor i molt extens, per avalar gràficament tot quant es diu en el llibre. "Expedició als mons perduts" neix amb la intenció de transmetre al lector l'aventura, el viatge i el misteri en el seu estat més pur. Rutes, vivències, i enigmes que faran que el gran públic pugui en part tornar a sentir-se nen, alhora que camina per la història i les curiositats de llocs oblidats o d'uns altres que són destinació del turisme de masses. Tot això a través de la visió d'un reporter que per arribar fins a alguns d'aquests llocs emprèn expedicions en les quals va sofrir episodis que en ocasions gairebé li costen la vida. Un llibre plasmat en primera persona que ens portarà fins a racons del Planeta on s'està reescrivint la història..