Miyamoto Musashi és un espadachín que mai ha perdut un combat. Al final de la seva carrera com samurái decideix plasmar per escrit les bases del seu estil de lluita, únic i innovador en la seva època, basat en la percepció dels moviments de l'adversari i saber contrarestar qualsevol tàctica que prengui. De cada lliçó es desprèn un pensament filosòfic que es pot estendre a gairebé qualsevol camp de la societat contemporània. Cada grup d'ensenyaments es divideix en cinc capítols diferents, representats pels elements vitals japonesos: foc, aigua, aire, terra i buit. A més, apareixen diverses escenes de la interessantíssima vida de Musashi. La sensibilitat i dedicació que impregnen l'escrit són una mostra mestra de la filosofia japonesa de recerca de la perfecció en cada aspecte de la vida.