A principis del segle XX, l'alemany Joseph Hubertus Pilates va desenvolupar un revolucionari sistema d'exercicis que buscava la completa harmonia entre el cos i la ment. El present manual ofereix al lector la possibilitat de conèixer l'origen i la filosofia del denominat ioga occidental, així com una completa sèrie d'exercicis d'escalfament, estiramiento i relaxació per a tots els nivells.