Aquest llibre, síntesi inèdita en l'obra de Jacques Li Goff i fruit de més de quaranta anys de tracte diari amb l'art medieval i les seves imatges, es proposa restituir el món visual de l'Edat Mitjana.
Representacions del feudalisme (senyors i camperols), de la violència de la guerra i de la mort: aquests fenòmens són ben coneguts, però no expressen tant, segons ell, l'Edat Mitjana essencial, profunda, com ho fan els gestos, la societat humana enfront de la societat divina i les imatges del més enllà.
Aquesta Edat Mitjana en imatges se li antoja més veritable sobretot perquè inclou en la representació l'aspecte imaginari i simbòlic de la realitat, tan ?veritable? com l'aspecte material i realista (especialment en una societat que, com la medieval, viu a cavall del natural i el sobrenatural). Aquestes dues lectures s'imposen entre les quals el lector d'aquest llibre pot legítimament adoptar.
Para Li Goff, l'Edat Mitjana va ser un univers de combatents, de treballadors i de somiadors.